Archiv für Januar 2011

Neuprojekt Raupe

Freitag, 28. Januar 2011

Der Hintergrund

Angefangen hat alles im Frühjahr 2010, als ich entschied, wieder einmal mit der Robotik anzufangen. Das größere Projekt das mir durch den Kopf spukt, wird bei Zeiten in der Kategorie Hovercraft eingang finden.
Allerdings war mir bald klar, dass das für den Anfang ein bisschen zu komplex ist – das Fahrzeug ist ziemlich träge und entsprechend schwierig ist voraussichtlich die Kollisionsvermeidung. Ganz zu schweigen von den angepeilten Umweltbedingungen – das Teil soll ja auch auf dem Wasser funktionieren…

Alles zurück auf Anfang…!

Als mir das bewusst wurde, habe ich mich entschieden, ein bisschen kleiner noch einmal anzufangen.
Das neue Ziel:
Erst einmal einen „klasischen“ Roboter zum laufen bekommen, und dann mit dem gewonnenen Wissen das Hovercraft angehen. Erklärtes Ziel dabei: möglichst viele Komponenten so gestalten, dass sie auch für das größere Projekt verwendet bzw. angepasst werden können. (mehr …)

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µC-Projekte

Sonntag, 23. Januar 2011

Irgendwann im März oder April 2010 bin ich wieder öfter über verschiedene µC-Anwendungen gestolpert und habe mich entschieden, einen neuen Versuch im Bereich Robotik zu wagen.

Seitdem fantasiere ich an einem etwas ausgefallenen Projekt herum:
Ein selbstfahrendes / – steuerndes Hovercraft.

Da das für den Einstieg aber etwas zu komplex ist, habe ich beschlossen, zunächst mit einem kleineren Projekt zu beginnen. Dafür habe ich mir zunächst ein einfaches Raupen-Chassis ausgesucht, das ein paar Sensoren bekommen soll, und von einem ATMega32 gesteuert werden wird. Näheres dazu findet ihr demnächst in der Subkategorie Raupe.

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Hallo Welt!

Samstag, 22. Januar 2011

… so oder ähnlich beginnen sie doch (fast) alle, die Tutorials, die einem helfen wollen, eine neue Programmiersprache zu erlernen. Dabei steht das „Hallo Welt!“ normalerweise als erste ausgegebene Zeile auf dem Anzeigegerät – und voilá, so der Tenor, das erste kleine Programm ist fertig und funktioniert. Klasse!

Und so beginne ich mein erstes Blog eben auch mit diesem Satz.  Dieses Experiment soll mir helfen, einige der Gedanken loszuwerden, die ich mir den lieben langen Tag so zusammenreime, schließlich entlastet angeblich nichts das Hirn so gut, wie wichtiges (aber vor allem auch unwichtiges) abzulegen – denn dann muss man keine Energie mehr darauf verwenden, es nicht zu vergessen 😉

Dauf bauend, dass das funktioniert hoffe ich, ab und an ein paar Impulse für meine verschiedenen Bastel-Projekte (mehr dazu ein andermal) zu entwickeln – denn viele gute Ideen kommen einem ja, wenn man sie gerade nicht erwartet, nicht wahr?

Und nun zum Schluss noch einmal brav der Standardsatz der Tutorials als Abschluss der ersten gesiebten Gedanken:

„Hallo Welt!“

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